한편 고대 중국에서부터 사용되어 왔다고 알려진 나침반(羅針盤, compass)은 지남침(指南針)로 알려져 있기도 하며, 중국 송나라 병서인 무경총요(武經總要)에 자석특성을 활용한 사용법이 최초로 기술되어 있지만, 아랍의 무역상을 통하여 유럽으로 전해지면서 인류의 삶과 지구역사를 바꾸는 변곡점 역활을 하게 된다.

제268대 교황 요한 바오로 2세(1978∼2005)가 졸업한 폴란드의 야기엘론스키 대학(Jagiellonian University)의 졸업생 코페르니쿠스(N.Kopernikus, 1473∼1543) 신부는 당시, 불변의 진리인 프톨레미(Ptolemy, 83∼168)의 천동설(지구중심설)을 부정하고, 지동설(태양중심설, 우주와 지구는 구형)의 주장으로 천문학과 근대 자연과학에 획기적인 전환점을 제시하였다.

40페이지의 지동설(Orbium coelestium, 1543)을 주장한 책이 교황청의 반대에도 출판되었고, 그해 5월에 사망하였지만, 콜럼버스(1451∼1507)는 대서양을 횡단하여 미주대륙으로 마젤란(1480∼1521)은 대서양과 태평양을 건너 필리핀에 도착으로 코페르니쿠스의 ”지구는 둥글다” 는 지동설이 증명되었다.

즉, 13세기부터 극한의 항해환경에 견될 수 있는 동 합금으로 제조된 이동식 나침반이 항해의 절대적 등불로 사용되어 정교한 항해술은 더욱 발전되었고, 지구의 지도가 제작될 수 있는 계기가 되었다.

조선시대(세종 16년)에는 앙부일구(仰釜日晷)라는 해시계가 발명되고, 이후 휴대용 동 합금 해시계로 발전되었지만 대항해 시대의 자명 종으로 사용되지 못한 아쉬움이 있다.